Фактически гусеничный транспортер СТ-2 был создан из предыдущего транспортера, отслужившего более четырех десятков лет. С закрытием программы НАСА Space Shuttle транспортер мог отправиться в утиль, однако его ожидала другая участь: СТ-2 переделали для доставки ракеты Space Launch System. Последняя относится к классу сверхтяжелых и может доставить на околоземную орбиту более сотни тонн груза.

Чтобы сорокаметровое чудо техники было способно передвигаться вместе с тяжелым грузом, его снабдили двумя мощнейшими шестнадцатицилиндровыми моторами по 2200 лошадиных сил и двумя дополнительными двигателями по 2750 лошадиных сил для электрики и насосов транспортера. По сравнению с обычными транспортными средствами машина получилась более чем прожорливая, поскольку на каждый десяток метров ей требуется четыре литра топлива. Нагруженный транспортер может передвигаться со скоростью до 1,6 км/ч, порожний – вдвое быстрее.

Модифицируя транспортер, специалисты снабдили его новым шасси, добившись увеличения грузоподъемности техники до 8,2 тонн (ранее было 5,4 тонны). Благодаря этому машина может перевезти одновременно ракету без топлива и пусковую установку для нее. Общий вес данного груза вместе с СТ-2 составит небывалую величину – 9616 тонн. Машина также получила другую систему мониторинга температуры, усовершенствованную систему смазки и новые узлы роликовых подшипников.